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刘传才
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期刊论文
自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航
中国造船，1997，4（139）：95～100，-0001，（）：
摘要/描述
用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统。控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的PID控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。
【免责声明】以下全部内容由[刘传才]上传于[2009年08月31日 18时38分08秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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