提示
刘传才
-
100浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
35下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
四轮移动机器人的前后轮双里程仪系统的误差分析a
机器人，1998，20（2）；143～147，-0001，（）：
摘要/描述
四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪，里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向，在车轮直径固定的情况下，便可计算出车轮的移动距离。根据左右车轮的记数值，可以计算出车体的位置和方位。本文对前后轮双里程仪系统进行了对比分析，在相同的误差下，驱动轮双里程仪系统优于前轮驾驶角和双里程仪器系统，这对实际工作有指导作用。
【免责声明】以下全部内容由[刘传才]上传于[2009年08月31日 18时38分37秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
