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刘明治

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期刊论文

变结构体系统动力分析及控制

刘明治王玉虎鲍新平

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摘要/描述

本文以滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”为分析对象,提出了变结构体的概念,对变结构体进行了动力分析、动力设计及其控制研究:给出了滑索的动力方程式及通解;给出了火箭在分离后的速度求解公式;给出了秋千的动力方程式;给出了支承运动下转动弹性梁的动力学方程式,完成了“火流星”的动力学建模,给出了“火流星”的动力学设计方法,提出了滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”的动力学控制方案。得出支承运动对“火流星”运动的影响:支承运动速度与转动角速度的比值满足一定比例时,可以实现预期的“火流星”运动。数字仿真表明:文中的分析及结论是正确的,设计方法是合理的,控制方案是可行的。

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