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刘明治
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期刊论文
柔性机械臂动力学建模和控制研究
，-0001，（）：
摘要/描述
综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题：介绍了柔性机械臂动力学建模建立中的旋转代数法、基于Lagrange方程的方法及基于模型辩识的方法；介绍了柔性机械臂动力学控制中的PD控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制和智能控制，最后详细介绍了柔性机械臂动力学控制中的混合控制及智能结构；指出在柔性机械臂动力学建模和动力学控制应解决的问题。这对包括柔性机械臂在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。
【免责声明】以下全部内容由[刘明治]上传于[2005年08月19日 19时14分07秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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