观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*，成果详细信息-中国科技论文在线

刘允刚

期刊论文

观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定*

中国科学（E辑），2002，32（4）：561～576，-0001，（）：

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摘要/描述

考虑了一类具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统的输出反馈镇定问题应用一系列的状态变换，将系统转化为下三角结构以便于应用积分反推设计方法设计控制器设计了输出反馈控制器，证明了闭环系统的概率意义下的有界性当扰动向量场在原点处消逝时，闭环系统为概率意义下渐近稳定此控制器还满足非线性系统的平衡条件。

关键词: 观测器特征型积分反推方法零动态概率意义下渐近稳定

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