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卢桂章
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期刊论文
面向生物工程实验的微操作机器人
南开大学学报（自然科学），1999，32（3）：42～46，-0001，（）：
摘要/描述
本文讨论了一台面向生物工程应的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术。首先，给出了它的硬件体系体结构和逻辑结构，它由传感系统，控制系统和操作系统组成。其中传感系统由显微镜和CCD摄像系统组成。其次，对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论显微视觉是最主要的一项技术，基于此技术完成了两项功能，即微针的纵向定位和自动寻针。最后，给出了微操作机器人在生物PCR反应实验中的一个成功的应用实例，证有了上述系统的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[卢桂章]上传于[2005年03月11日 22时08分39秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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