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孟祥旭

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期刊论文

基于启发式搜索分离向量的凸多面体碰撞检测

孟祥旭李学庆)孟祥旭)汪嘉业)王文平)CHUNG Kelvin)YIU Siu Ming)

计算机学报,2003,7(7):832~847,-0001,():

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摘要/描述

碰撞检测是计算机模拟物理过程的基础,在计算机图形学、CAD/CAM、虚拟现实和机器人等领域有着广泛的应用该文给出了一个新的用于凸多面体碰撞检测的算法HP-jump。HP-jump建立了一个有效的碰撞检测模型用于报告物体的碰撞,同时提供了一个快速的启发式的策略用于搜索两个凸多面体的分离向量该算法是利用凸多面体的层次表示来搜索支撑顶点对,用平衡二叉树来记录球面凸多边形的顶点,同时还利用了时司、空司相关性,这些都加速了算法的执行该文的最后给出了HP-jump与GJK,I-LOLLIDE算法的比较

【免责声明】以下全部内容由[孟祥旭]上传于[2009年02月24日 14时20分35秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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