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潘际銮
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期刊论文
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究
机器人ROBOT2001，7（23）：705～708，-0001，（）：
摘要/描述
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统，首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器，然后对电弧传感V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究，采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏，最后完成了V形坡口直线焊和角焊缝折线焊，取得了满意的焊缝纠偏结果
【免责声明】以下全部内容由[潘际銮]上传于[2005年03月07日 18时32分02秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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