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皮道映

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期刊论文

非自衡对象的预测控制

皮道映张政江孙优贤

浙江大学学报(工学版),2001,(3):303~306,-0001,():

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摘要/描述

BKAL在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制。根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响。仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的。

版权说明:以下全部内容由皮道映上传于   2005年05月27日 19时25分14秒,版权归本人所有。

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