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皮道映

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期刊论文

非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性

皮道映张政江孙优贤

浙江大学学报(工学版),35(5):479~482,-0001,():

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摘要/描述

对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术。研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。从鲁棒条件式看出,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关。

版权说明:以下全部内容由皮道映上传于   2005年05月27日 19时26分20秒,版权归本人所有。

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