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皮道映
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期刊论文
非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒性
浙江大学学报（工学版），35（5）：479～482，-0001，（）：
摘要/描述
对于完成重复轨迹跟踪任务的系统，迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术。研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件，证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛，在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。从鲁棒条件式看出，迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关。
【免责声明】以下全部内容由[皮道映]上传于[2005年05月27日 19时26分20秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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