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盛安冬

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期刊论文

航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

盛安冬王远钢刘健戚国庆郭治

控制与决策,2001,16(5):553~556,-0001,():

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摘要/描述

根据Kalman滤波的最小方差特性,分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律,并在模型噪声和测量噪声一定时,给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法。针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器,它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。

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