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盛安冬
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期刊论文
多传感器异步融合技术研究
系统工程与电子技术，2010，32（2）：221～225，-0001，（）：
多传感器信息融合理论大都是在无系统隐差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景堤出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波（asvnchronous Kalman filter, AsKF）算法和扩展异步卡尔曼滤波（generallzed asvnchronous Kalman fi-ter，GAs KF）算法。仿真表明，两种算法实现了异步量测条件下目标状态和系统偏差的有效跟踪。
【免责声明】以下全部内容由[盛安冬]上传于[2011年03月28日 09时26分58秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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