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盛安冬
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期刊论文
基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程
控制理论与应用，2009，26（6）：673～677，-0001，（）：
摘要/描述
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化．探测概率小于1的不完全量测条件下，利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式，研究了离散系统修正Riccati差分方程（MRDE）与数据丢失位置之司的关系．结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系．由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增，本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法，算法复杂度为O（k2）。
【免责声明】以下全部内容由[盛安冬]上传于[2011年03月28日 09时29分03秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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