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盛安冬
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期刊论文
离散纯方位系统的可观测性判据
制理理论与应用，2009，26（5）：570～572，-0001，（）：
摘要/描述
传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数。通过线性化测量方程，推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式，得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件，即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0，其特点为判据仅依赖方位测量，无需进行求导运算以及求解微分方程。
【免责声明】以下全部内容由[盛安冬]上传于[2011年03月28日 09时29分19秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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