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宋爱国

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期刊论文

空间遥控作业系统的自适应无源控制3

宋爱国黄惟一

JOURNAL OF ASTRONAUTICE, 1997, (3): 26~32,-0001,():

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摘要/描述

遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性。

版权说明:以下全部内容由宋爱国上传于   2005年04月20日 17时52分50秒,版权归本人所有。

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