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宋爱国
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期刊论文
一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法0 X
ROBOT, 1998, (3): 174～180，-0001，（）：
摘要/描述
提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。分析可知原有的两种无源信号传输方法只是这种新方法的两种特例。实验结果表明了该方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[宋爱国]上传于[2005年04月20日 17时54分42秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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