您当前所在位置: 首页 > 学者

宋爱国

  • 11浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 113下载

  • 0评论

  • 引用

期刊论文

一种新的力反射遥控机器人系统的信号传输方法0 X

宋爱国金世俊黄惟一

ROBOT, 1998, (3): 174~180,-0001,():

URL:

摘要/描述

提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法,这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。分析可知原有的两种无源信号传输方法只是这种新方法的两种特例。实验结果表明了该方法的有效性。

版权说明:以下全部内容由宋爱国上传于   2005年04月20日 17时54分42秒,版权归本人所有。

我要评论

全部评论 0

本学者其他成果

    同领域成果