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宋申民
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期刊论文
基于Hamilton-Jacobi 方程的编队飞行控制
航空学报，2008，29（2）：416～423，-0001，（）：
摘要/描述
针对椭圆参考轨道的编队飞行控制系统，基于哈密尔顿-雅克比（Hamilton-Jacobi）方程，给出一种新的生成函数半解析近似解的计算方法，同时推导了编队飞行控制系统相对运动的线性状态转移矩阵，并且验证了模型的精度。在此基础上，结合一个具体的编队飞行任务，采用线性规划算法得到了队形保持的闭环控制器，该算法得到的是脉冲形式的控制序列，因此更具有实际意义。同时还提出了一种简单的避免生成函数奇异点的方法，从而减少了生成函数间相互转换所带来的计算量。最后的非线性仿真结果验证了控制方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[宋申民]上传于[2010年12月06日 15时03分57秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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