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孙宝元
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期刊论文
基于状态观测器的压电自感知执行器研究*
机械工程学报，2002，38（7）：80～83，-0001，（）：
摘要/描述
压电执行器存在迟滞非线性，常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力，省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路，同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路，无外裁荷下，执行器可以自感知位移：有外裁荷下，采用状态观测器方法，执行器可估计自身结构位移和应力，观测器中用广义Maxwell滑动模型描述迟滞以补偿迟滞非线性。基于观测器的自感知方法避免了电桥法自感知电路阻抗不易匹配的问题。试验证明了上述方法用于压电自感知位移执行器的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[孙宝元]上传于[2005年01月27日 00时29分50秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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