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孙庆鸿

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期刊论文

基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

孙庆鸿胡如夫李普陈南

东南大学学报( 自然科学版),2005,35(6):498、598、698、798,-0001,():

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摘要/描述

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统. 首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解. 以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

版权说明:以下全部内容由孙庆鸿上传于   2009年01月19日 10时14分12秒,版权归本人所有。

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