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孙志毅

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期刊论文

基于2-D线性连续-离散系统理论的P型闭环迭代学习控制

孙志毅丁伟东吴聚华

电机与控制学报,2003,7(1):59~61,-0001,():

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摘要/描述

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。

【免责声明】以下全部内容由[孙志毅]上传于[2009年08月07日 10时33分29秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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