提示
唐功友
-
53浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
67下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制
控制与决策，2005，20（4）：505～510，-0001，（）：
摘要/描述
针对外部持续扰动下的线性时滞系统，提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法。利用逐次逼近算法，将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族，并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律。得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成。通过截取时滞补偿序列的有限项，得到系统的前馈-反馈次优控制律。仿真示例表明，该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性。
【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 20时58分28秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
