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唐功友

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期刊论文

受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

唐功友张宝琳王海红

哈尔滨工业大学学报,2005,37(11):1529~1532,-0001,():

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摘要/描述

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制(FFOC)问题,提出了设计FFOC的逐次逼近法。首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律。仿真算例表明,该算法是有效的,且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性。

【免责声明】以下全部内容由[唐功友]上传于[2009年03月15日 21时09分05秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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