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期刊论文
一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统
控制与决策,2005,20(1):65-68,-0001,():
提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。
【免责声明】以下全部内容由[王柏林]上传于[2009年01月25日 14时02分07秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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