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王丹
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期刊论文
多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制
控制理论与应用，-0001，（）：
摘要/描述
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制, 提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法. 该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰, 所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性. 同时将网络通信约束考虑在内, 通过设计分散式协同控制律 有效地降低了信息通讯量. Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的, 并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小. 对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
【免责声明】以下全部内容由[王丹]上传于[2013年10月03日 09时47分38秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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