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期刊论文
自由浮动球体的多推进器进化优化控制
清华大学学报(自然科学版),2002,42(10):1381~1384,-0001,():
为控制在太空中自由浮动的航天器,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型,使用遗传发虚法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的用用,在不同的运动阶段使用GA搜寻最好的推进器纵使方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作用GA的适应函数,使用GA控制器得到的推进器给合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比,这种实现方式简单,不需要复杂的算法分析,却能够得到更有效的控制结果。
【免责声明】以下全部内容由[王家廞]上传于[2006年06月28日 19时37分01秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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