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汪劲松

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期刊论文

6-THS 型并联机床结构参数设计理论与方法*

汪劲松黄田*杨向东†段广洪叶佩青

清华大学学报(自然科学版),1999,39,(8):25~29,-0001,():

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摘要/描述

并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点。该文以62THS型并联机床结构为对象,研究其设计理论与方法。定义了并联机床的初始位形,构造出并联机床处于初始位形时的局部灵活度解析模型,并以此为基础提出了运动学设计的最优构形。基于上述分析结果,提出一种并联机床尺度参数综合方法。该方法兼顾运动终端实现姿态的能力和灵活度两方面的要求,保证了所设计的机床满足制造领域的基本要求。利用该方法进行工程设计计算, 结果证明该方法可行。

版权说明:以下全部内容由汪劲松上传于   2005年01月17日 22时42分58秒,版权归本人所有。

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