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汪劲松
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期刊论文
Stewart 平台铰链间隙的精度分析
，-0001，（）：
摘要/描述
为提高Stewart 平台的运动精度，解决铰链间隙误差的影响问题，将Stew art 平台的各条支链作为假想的单开链，利用串联机器人运动学中的D2H（Denavit2Hartenberg）方法，结合从运动学方程微分得到的结论，推导出终端运动误差和铰链间隙误差间的映射关系。并且以一台基于Stew 2art平台的并联机床为模型，利用仿真计算，分析了工作空间内间隙误差对终端运动精度的影响规律，为并联机床的误差J T singhua U niv （Sci & Tech），补偿提供了理论基础。
【免责声明】以下全部内容由[汪劲松]上传于[2005年01月17日 22时44分03秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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