您当前所在位置: 首页 > 学者

汪劲松

  • 10浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 190下载

  • 0评论

  • 引用

期刊论文

并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用*

汪劲松王忠华黄田

中国科学,2003,33(9),820~828,-0001,():

URL:

摘要/描述

应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性。提出了应用并联机构正解解轨迹的曲弯,对解轨迹的弯曲和等到间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出出的非线性程度进行度量的方法。通过对并联机构非线性引起的插补误差的分析,给出了这种非线性曲率度量方法在涉及并联机构非线性的分析中的应用实例。以并联机床VAMT1Y为例进行了分析计算,并与正解数值算法得出了论进行了比较研究。

版权说明:以下全部内容由汪劲松上传于   2005年01月17日 22时44分24秒,版权归本人所有。

我要评论

全部评论 0

本学者其他成果

    同领域成果