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王可东

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期刊论文

惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状

王可东陈偲

全球定位系统2007. 3/GNSS World of China 2007. 3,-0001,():

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摘要/描述

对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别;给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况;指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术。

关键词: GPS INS 组合导航 紧耦合 Kalman滤波

【免责声明】以下全部内容由[王可东]上传于[2008年04月01日 09时03分52秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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