-
39浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
84下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
电动助力转向系统的建模及控制*
农业机械学报,2004,35(5):1~4,-0001,():
介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。
【免责声明】以下全部内容由[王其东]上传于[2009年02月24日 14时31分19秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
本学者其他成果
同领域成果