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王琴

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期刊论文

一种基于时间的机器人装配任务规划方法

王琴张伟军顿向明杨汝清

上海交通大学学报,2001,35(12):1766~1770,-0001,():

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摘要/描述

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到最小的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。

【免责声明】以下全部内容由[王琴]上传于[2010年03月12日 19时28分06秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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