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王琴

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期刊论文

机器人柔性装配系统的设计

王琴张伟军顿向明杨汝清

机电工程,2002,19(1):42~44,-0001,():

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摘要/描述

针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计。该系统能完成了两种礼品的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性。

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