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王石刚
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期刊论文
微小型机器人的新型步行机构——柔铰五杆机构
上海次通大学学报，2002，10（36）：1426～1429，-0001，（）：
摘要/描述
基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小型机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。
【免责声明】以下全部内容由[王石刚]上传于[2005年01月17日 23时38分28秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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