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期刊论文
移动机器人路径发现与规划的免疫算法
系统仿真学报,2002,14(8)995~997,-0001,():
分析了车式移动机器人的动动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿零点实验表时,该算法能够快速地发现与规划动动处路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能。
【免责声明】以下全部内容由[王孙安]上传于[2006年10月20日 02时50分12秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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