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王耀南
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期刊论文
基于神经网络的机器人自学习控制器1)
自动化学报，1997，23（5）：698～692，-0001，（）：
摘要/描述
提出一种神经网络与PID控制相结合的机器人自学习控制器。为加快神经网络的学习收敛性，研究了有效的优化学习算法。以两关节机器人为对象的仿真表明，该控制器使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略。
【免责声明】以下全部内容由[王耀南]上传于[2005年03月07日 23时53分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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