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王益群

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期刊论文

一种改进的H∞控制算法

王益群曹栋璞吴晓明陈星刘劲军

中国机械工程第14卷第12期2003年6月下半月,-0001,():

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摘要/描述

基于一种H∞控制简化算法和鲁棒补偿原理,用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。

【免责声明】以下全部内容由[王益群]上传于[2007年05月15日 15时22分39秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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