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王志胜
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期刊论文
基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统
，-0001，（）：
摘要/描述
采用加速度计和陀螺的组合测姿系统，当飞行器机动飞行时，加速度信息不能有效地修正陀螺漂移，针对这个问题设计多传感器的组合姿态测量系统，引入GPS测量的速度信息、微机械陀螺测量的捷联加速度信息和角速率信息建立融合测姿系统的模型，为克服扩展卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差的缺陷采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计。仿真结果表明该系统测姿系统能够准确测量姿态，有效减小模型误差的影响。
【免责声明】以下全部内容由[王志胜]上传于[2007年11月07日 10时32分38秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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