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王志胜
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期刊论文
一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法
计算技术与自动化2004年9月第23卷第3期/Computing Technology and Automation Sept., 2004, Vol. 23, No. 3，-0001，（）：
摘要/描述
本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性，提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U - D 分解、奇异值分解(SVD) 等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强，且计算量也比较小。
【免责声明】以下全部内容由[王志胜]上传于[2007年11月07日 10时33分02秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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