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吴耿锋

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期刊论文

基于免疫算法的移动机器人路径规划系统

吴耿锋武彬马飞樊建

计算机工程,2004,30(12)122~123,下转第146页,-0001,():

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摘要/描述

从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统。该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案。

版权说明:以下全部内容由吴耿锋上传于   2009年07月21日 16时50分16秒,版权归本人所有。

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