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吴耿锋
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期刊论文
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划
计算机应用，2005，25（3）：657～660，-0001，（）：
摘要/描述
提出了一种机器人动态路径规划方法。该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物，建立机器人的环境信息，然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划，达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定。实验表明所提方法可以提高路径规划的效率，满足机器人实时导航要求。
【免责声明】以下全部内容由[吴耿锋]上传于[2009年07月21日 16时51分00秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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