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吴耿锋

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期刊论文

基于ART神经网络的机器人避碰撞系统

吴耿锋马飞武彬樊建

计算机工程,2005,31(2):182~184,-0001,():

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摘要/描述

针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ARI神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统。

版权说明:以下全部内容由吴耿锋上传于   2009年07月21日 16时51分16秒,版权归本人所有。

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