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肖聚亮

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期刊论文

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

肖聚亮王国栋阎祥安郑东强张承谱

煤炭学报2006年8月第31卷第4期/JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Vol.31, No.4, Aug.2006,-0001,():

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摘要/描述

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制。该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用。在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性。

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