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杨灿军
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期刊论文
蠕动式机器蛇的研究与开发
机械工程学报，2005，41（5）：205～209，-0001，（）：
摘要/描述
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析，提出了一种新型的机器蛇执行单元结构，可根据不同的运动模式，实现不同的连接方式，同时采用了模块化的控制系统，实现了结构上的互换。并在此基础上建立了机器蛇的运动学模型，规划了机器蛇的蠕动步态，实现了机器蛇向前向后的蠕动运动，并且通过试验证明其机械结构和运动模型的可行性。
关键词:
机器蛇 执行单元 控制系统 蠕动
【免责声明】以下全部内容由[杨灿军]上传于[2010年06月03日 09时38分36秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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