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杨光红

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期刊论文

Decentralized H-Controller Design for Nonlinear Systems

杨光红， Guang-Hong Yang ， Jianliang Wang ， C. B. Soh ， and James Lam

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 44, NO. 3, MARCH 1999，-0001，（）：

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摘要/描述

This paper considers the decentralized H∞-controller design problem for nonlinear systems. Sufficient conditions for the solution of the problem are presented in terms of solutions of Hamilton-Jacobi inequalities. The resulting design guarantees local asymptotic stability and ensures a predetermined L2-gain bound on the closed-loop system.

关键词: Decentralized control, Hamilton-Jacobi inequality, nonlinear H∞ control, nonlinear system ，

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