提示
颜国正
-
55浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
59下载
-
0评论
-
引用
期刊论文
管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较
光学精密工程，2004，12（1）：60～65，-0001，（）：
摘要/描述
为了使管道机器人能够适应管径为400-650mm的管道，介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性，给出了计算结果，比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要，选用了滚珠丝杠螺母副调节机构，滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁司的压力始终处于稳定的范围，使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力，牵引力的实验表明该调节机构具有1404N的牵引力输出。该调节机构能很好地适应管径为400-650mm的管道。
【免责声明】以下全部内容由[颜国正]上传于[2011年05月03日 09时40分34秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
我要评论
全部评论
共 0 条
本学者其他成果
同领域成果
