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姚进
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期刊论文
十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解
机械科学与技术，2000（5）：703～704，-0001，（）：
摘要/描述
应用代数消元法，对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解，导出了单变量的128次输入输出方程，并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件REDUCE完成。
【免责声明】以下全部内容由[姚进]上传于[2011年06月07日 15时40分41秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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