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喻凡

期刊论文

车辆悬架的最优自适应与自校正控制

汽车工程，1998，220（4）：193～200，-0001，（）：

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摘要/描述

本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制（LQG）理论，但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化，从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。

关键词: 车辆主动悬架自适应控制自校正控制

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