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俞立
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期刊论文
不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制1)
自动化学报，2000，26（1）：116～120，-0001，（）：
摘要/描述
对一类不确定线性系统，提出了存在状态反馈控制律，使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求，建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，通过该问题的解，可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律。所提出的方法既可应用到连续系统，也可应用到离散系统。
【免责声明】以下全部内容由[俞立]上传于[2005年03月31日 18时23分21秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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