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张三同

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期刊论文

陆地车辆导航系统滤波技术的研究

张三同魏学业蒋大明赵俊慧陈峰浴

北京交通大学学报,2006,26(4):101~104,-0001,():

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摘要/描述

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度。

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