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张严心

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期刊论文

基于观测器的时滞系统的容错控制

张严心张颖伟王小刚王明顺

东北大学学报(自然科学版):2006,27(8):839~842,-0001,():

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摘要/描述

对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωn {1,2,…,m}和Ωn {1,2,…,a},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时司延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和KA,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定。

【免责声明】以下全部内容由[张严心]上传于[2010年03月10日 11时12分12秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。

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